| 基于Hu相关滤波的光学卫星视频点目标跟踪 |
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| 引用本文： | 吴佳奇,汪韬阳,颜军,张过,蒋晓华,王韵鸣,白倩,袁冲. 基于Hu相关滤波的光学卫星视频点目标跟踪[J]. 中国空间科学技术, 2019, 39(3): 55. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2018.0059 |
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| 作者姓名： | 吴佳奇 汪韬阳 颜军 张过 蒋晓华 王韵鸣 白倩 袁冲 |
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| 作者单位： | 1.辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院，阜新1230002.武汉大学遥感信息工程学院，武汉4300793.珠海欧比特宇航科技股份有限公司，珠海5190804.武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，武汉4300795.武汉航天远景科技股份有限公司，武汉430205 |
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| 摘 要： | 针对光学卫星视频运动目标跟踪问题进行研究，提出一种鲁棒的特征描述和匹配跟踪方法。引入相关滤波的思想，首先利用样本集的Hu不变矩和中值滤波，建立目标的跟踪模板并进行目标特征描述。然后，将目标跟踪的判断区域降维处理，建立判断区域的Hu置信模型。利用FFT推导了快速相关法，进而通过求得跟踪置信图最大值实现目标跟踪。针对跟踪轨迹采用卡尔曼滤波辅助和优化跟踪处理，提高算法的鲁棒性。试验数据采用SkySat和吉林一号拍摄的视频各两段，对5个点目标进行跟踪试验，跟踪精度优于90%，跟踪过程目标不丢失，且轨迹平滑。针对13×13的判断区域，与一般相关性方法相比，处理速度可提升约5倍。可为光学卫星视频点目标实现快速可靠跟踪提供技术基础。
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| 关 键 词： | Hu相关滤波 卫星视频 点目标跟踪 快速相关法 Hu置信模型 动态信息 轨迹提取 |
| 收稿时间： | 2018-09-19 |
Satellite video point target tracking based on Hu correlation filter |
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| WU Jia-Qi,WANG Tao-Yang,YAN Jun,ZHANG Guo,JIANG Xiao-Hua,WANG Yun-Ming,BAI Qian,YUAN Chong. Satellite video point target tracking based on Hu correlation filter[J]. Chinese Space Science and Technology, 2019, 39(3): 55. DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2018.0059 |
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| Authors: | WU Jia-Qi WANG Tao-Yang YAN Jun ZHANG Guo JIANG Xiao-Hua WANG Yun-Ming BAI Qian YUAN Chong |
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| Affiliation: | 1.School of Geomatics, Liaoning Technical University, Fuxin 123000, China2.School of Remote Sensing and Information Engineering, Wuhan University, Wuhan 430079, China3.Zhuhai Orbita Aerospace Science & Technology Co., Ltd., Zhuhai 519080, China4.State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing, Wuhan University, Wuhan 430079, China5.Wuhan Visiontek Inc., Wuhan 430205, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Hu correlation filter satellite video point target tracking fast correlation method Hu confidence model dynamic information trajectory extraction |
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