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| 基于二阶锥优化的饱和及禁区约束下的航天器姿态控制 | |
| 引用本文： | 陈曦,曹瑞浩,胡庆雷.基于二阶锥优化的饱和及禁区约束下的航天器姿态控制[J].南京航空航天大学学报(英文版),2021(2):237-248. |
| 作者姓名： | 陈曦 曹瑞浩 胡庆雷 |
| 摘 要： | 研究了姿态禁区约束、角速度和控制力矩饱和约束下的航天器姿态机动问题.为了解决实际问题中的强非线性和非凸问题,提出了采用二阶锥优化方法来求解路径.具体来说,非线性的运动学和动力学通过松弛和转化为标准的仿射形式,并采用线性化和L1罚函数方法将问题中的非凸约束进行凸化.提出了基于角速度的二次性能指标,采用逐次迭代的二阶锥优化... |
| 关 键 词： | 航天器姿态机动 姿态禁区约束 执行机构饱和 角速度饱和 二阶锥优化 |