| 不确定串联非线性系统具有L2增益的鲁棒自适应控制 |
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| 引用本文： | 朱永红,姜长生.不确定串联非线性系统具有L2增益的鲁棒自适应控制[J].南京航空航天大学学报,2003,35(2):198-202. |
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| 作者姓名： | 朱永红 姜长生 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60174045)资助项目. |
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| 摘 要： | 研究了一类含有未知参数和干扰的串联非线性系统H∞鲁棒自适应控制问题。结合H∞控制和自适应控制，基于李亚普诺夫函数递推设计方法设计了H∞状态反馈自适应控制器，并且得出了控制器的精确解，避免了求解HJI不等式设计控制器的困难。该控制器不仅保证闭环系统ISS稳定，而且使得系统对于所有允许的参数不确定从干扰输入以可控输出的L2增益不大于给定的值。仿真结果表明了所设计的控制器的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 串联非线性系统 鲁棒控制 自适应控制 递推设计 L2增益 |
| 文章编号： | 1005-2615(2003)02-0198-05 |
| 修稿时间： | 2002年6月6日 |
Adaptive Robust Control with L2-Gain for Uncertain Cascaded Nonlinear Systems |
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| Zhu Yonghong,Jiang Changsheng College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing,China.Adaptive Robust Control with L2-Gain for Uncertain Cascaded Nonlinear Systems[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2003,35(2):198-202. |
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| Authors: | Zhu Yonghong Jiang Changsheng College of Automation Engineering Nanjing University of Aeronautics & Astronautics Nanjing China |
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| Institution: | Zhu Yonghong,Jiang Changsheng College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing,210016,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear systems robust control adaptive control backstepping design L 2 gain |
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