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| 基于LM算法的相对测量相机非线性标定技术 | |
| 摘 要： | 针对相机标定中两步法的非线性优化问题,提出了基于Levenberg-Marquardt(LM)算法的相机非线性标定方法。用直接线性变换法求得相机线性模型内外参数作为初值,用LM算法计算非线性模型内外参数的精确解。实验结果表明该法能提高标定精度,且迭代速度较快。 |
Nonlinear Optimization of Camera Calibration for Relative Measurement Based on Levenberg-Marquardt Algorithm |
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