| 符号运算在PID控制极点配置中的应用 |
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| 引用本文： | 王华,王曦.符号运算在PID控制极点配置中的应用[J].航空发动机,2007,33(4):43-45,35. |
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| 作者姓名： | 王华 王曦 |
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| 作者单位： | 1. 山西农业大学,山西太原,030025
2. 北京航空航天大学,北京,100083 |
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| 摘 要： | 利用符号运算,针对代数方程组求解的解析解功能和数值解功能,提出了1种对1阶被控对象和2阶被控对象模型进行PI控制器和PID控制器极点配置的设计方法,给出了相应控制器结构参数的解析解,并在算例中进行了数值仿真验证。
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| 关 键 词： | 符号运算 解析解 极点配置 PID控制器 |
| 修稿时间： | 2006年8月23日 |
Application of Symbolic Operation in Pole Placement for PID Control |
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| Authors: | Wang Hua Wang Xi |
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| Abstract: | In accordance with the functions of analytical solution and numerical solution for solving algebraical equation group,a design approach was introduced to conduct the pole placement of PI and PID controllers for first and second order controlled models using the symbolic operation.The analytical solution of the corresponding controller structural parameters was given,and the numerical simulation verification was conducted in the example. |
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| Keywords: | symbolic operation analytical solution pole placement PID controller |
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