红外目标模拟器——周视镜 |
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引用本文: | 章焕文,廖大章.红外目标模拟器——周视镜[J].南京航空航天大学学报,1993(Z1). |
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作者姓名: | 章焕文 廖大章 |
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作者单位: | 南京航空航天大学自动控制系
(章焕文),南京航空航天大学自动控制系(廖大章) |
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摘 要: | 本文以红外目标模拟器——周视镜工程实践为背景,讨论随动系统研制中常遇到的一些问题,并提出解决这些问题的方法。文中详细阐述随动系统常用的电动机、电位计、测速机及计算机等关键元器件与系统指标的关系,机械结构与系统指标的关系,以合理选取元器件,优化机械结构设计。作者力求从机械角度而不单纯从控制角度来探讨系统指标问题。本文还就模拟器的控制方案进行探讨,通过摩擦力矩补偿、H~∞补偿网络以及自适应前馈等各种技术措施,力求改善和满足高性能指标要求。经过实际应用的检验,充分表明这些技术措施的设计思想具有一定的工程实用和参考价值。
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关 键 词: | 红外目标 红外制导 模拟器 伺服系统自适应控制 前馈 |
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