| 有序递推滤波修正系统误差方法 |
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| 引用本文： | 刘利生 杨萍. 有序递推滤波修正系统误差方法[J]. 飞行器测控学报, 2003, 22(3): 7-11 |
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| 作者姓名： | 刘利生 杨萍 |
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| 作者单位： | 北京跟踪与通信技术研究所 北京·100094(刘利生)，北京跟踪与通信技术研究所 北京·100094(杨萍) |
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| 摘 要： | 本文将推广卡尔曼滤波的原理拓展到对测量元素逐个进行滤波的处理。从理论上证明它可以提高状态向量滤波结果的估值精度，而且它可以减少求逆公式的计算量。本文应用该方法导出了轨道测量数据处理的有序递推自校准系统误差的方法及公式。
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| 关 键 词： | 推广卡尔曼滤波 有序修正法 系统误差 自校准技术 数据处理 轨道测量 |
Sequential Recursive Filtering Correction Method of System Error |
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| LIU Li sheng YANG Ping. Sequential Recursive Filtering Correction Method of System Error[J]. Journal of Spacecraft TT&C Technology, 2003, 22(3): 7-11 |
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| Authors: | LIU Li sheng YANG Ping |
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| Abstract: | The paper applies extended Kalman filtering theory into the filtering of measuring element one by one.It has proved in theory that this method can not only improve the evaluation accuracy of state vector filtering result but also reduce the calculation of inversion formulae.By using this method,the paper has deduced the method and formulae of sequential recursive self calibration system error for orbit measuring data processing. |
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| Keywords: | Extended Kalman Filtering Sequential Correction Method Self calibration Technology System Error |
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