| BTT导弹自适应神经网络控制 |
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| 引用本文： | 宋申民,于志刚,段广仁.BTT导弹自适应神经网络控制[J].宇航学报,2007,28(5):1224-1230. |
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| 作者姓名： | 宋申民 于志刚 段广仁 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001
2. 黑龙江大学电子工程学院,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;863-704课题 |
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| 摘 要： | 针对具有不确定性的六自由度BTT导弹控制系统,基于李亚普诺夫稳定性理论和神经网络对非线性函数的拟合特性,设计了一种新的BTT导弹自适应神经网络鲁棒控制器。利用神经网络对Lyapunov函数进行函数拟合,同时引入自适应神经网络权值调节律,保证了闭环系统具有较好的鲁棒稳定性能和抗干扰性能,实现了BTT导弹控制系统的三通道一体化设计。控制器设计简单、参数调节方便,并且便于工程应用。仿真研究结果表明了BTT导弹系统的输出能够渐近跟踪给定的控制输入指令。
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| 关 键 词： | BTT导弹 神经网络控制 鲁棒控制 |
| 文章编号： | 1000-1328(2007)05-1224-07 |
| 修稿时间： | 2007年5月20日 |
Adaptive Neural Network Control for BTT Missile |
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| SONG Shen-min,YU Zhi-gang,DUAN Guang-ren.Adaptive Neural Network Control for BTT Missile[J].Journal of Astronautics,2007,28(5):1224-1230. |
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| Authors: | SONG Shen-min YU Zhi-gang DUAN Guang-ren |
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