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| 四元数及其在导弹控制系统中的应用 | |
| 引用本文： | 王永平.四元数及其在导弹控制系统中的应用[J].航天控制,1983(1). |
| 作者姓名： | 王永平 |
| 摘 要： | 1843年B·P·哈密顿首先在数学中引入四元数,直到廿世纪六、七十年代才在控制工程中得到实际应用.由于四元数建立的坐标转换矩阵省去了欧拉角三角函数的繁琐运算,减轻了计算机的负担,从而使速率积分陀螺型的捷联式制导系统在导弹与宇航中得到了广泛的应用.四元数法也解决了潜地导弹出水、多头分导、宇航飞行器的大姿态所引起的欧拉角退化.此外,四元数对于最佳空间转换的研究也是极为方便的. |
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