| 基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真 |
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| 引用本文： | 李华忠,杨维萍,柳长安. 基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真[J]. 宇航学报, 2000, 21(3): 100-105 |
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| 作者姓名： | 李华忠 杨维萍 柳长安 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学计算机科学与工程系 哈尔滨 150001
2. 哈尔滨工业大学计算机科学与工程系哈尔滨 150001 |
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| 摘 要： | 研究了一种基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真。首先提出了一种增强型虚拟现实仿真系统方案，并建立了空间机器人仿真的虚拟环境。其次开发了基于此虚拟环境的自主与遥控相结合的共享控制系统，最后进行了计算机仿真研究。
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| 关 键 词： | 空间机器人 虚拟现实 共享控制系统 |
| 修稿时间： | 1998-10-05 |
SHARED CONTROL SYSTEM AND ITS SIMULATION BASED ON VIRTUAL REALITY |
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| Li Huazhong Yang Weiping Liu Changan. SHARED CONTROL SYSTEM AND ITS SIMULATION BASED ON VIRTUAL REALITY[J]. Journal of Astronautics, 2000, 21(3): 100-105 |
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| Authors: | Li Huazhong Yang Weiping Liu Changan |
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| Abstract: | Shared control system and its simulation for Space Robots have been discussed in this paper.First,Simulation system with augmented virtuality keelity and autonomous planning based on virtual model have been developed.Then,shared control system combined autonomous control with teleoperation has been proposed.Finally,computer simulation has been completed. |
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| Keywords: | Space Robots Shared control Virtual reality |
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