一种智能式运料机器人的设计 |
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引用本文: | 张勇斌,刘保国.一种智能式运料机器人的设计[J].长沙航空职业技术学院学报,2018(2). |
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作者姓名: | 张勇斌 刘保国 |
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作者单位: | 郑州铁路技师学院;河南工业大学机电学院 |
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摘 要: | 设计一款智能移动式运料机器人,可实现智能车完成黑白线循迹、走简单迷宫、沿规定的轨迹自动行驶、翻斗旋转等动作。阐述了项目任务、总体设计方案、各模块设计,以及硬件系统和软件编程的设计;机器人采用AT89S52单片机为核心的控制系统,配合光电传感器、电机驱动和机械传动等使智能车在无人操作情况下,借助传感器识别路况和周围环境完成运料作业。
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