| 无温度传感器的金属振动陀螺温度补偿 |
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| 引用本文： | 郑大伟,赵万良,应俊,成宇翔.无温度传感器的金属振动陀螺温度补偿[J].导航定位于授时,2017,4(2):93-97. |
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| 作者姓名： | 郑大伟 赵万良 应俊 成宇翔 |
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| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所上海惯性工程研究中心,上海,201109 |
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| 基金项目： | 上海市青年科技英才扬帆计划 |
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| 摘 要： | 金属振动陀螺是一种低成本、长寿命的新型简并模谐振陀螺,其结构相对简单,加工相对容易实现。但是,金属材料的温度系数和热膨胀系数大,其受到温度变化的影响明显,温度漂移对器件最终性能的影响较为明显。因此,对金属振动陀螺进行温度补偿,可以显著提高器件性能指标。建立了金属振动陀螺的温度模型,确定环境温度对器件谐振频率和零位偏移的影响关系。研究发现,金属振动陀螺谐振频率的温度系数具有超高线性度,可以替代温度传感器的作用,直接用谐振频率作为温度补偿量的输入。基于温度模型,进一步建立了温度漂移补偿模型,计算金属振动陀螺谐振频率的温度系数和零位偏移的温度关系,并对金属振动陀螺的温度漂移进行补偿。通过实验结果验证,金属振动陀螺谐振频率的温度系数为0.0536 Hz/℃,线性度达3.4×10~(-6),零位偏移和温度呈二次曲线关系,温度补偿后,金属振动陀螺的随机漂移可降低65%左右。
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| 关 键 词： | 金属振动陀螺 温度系数 零偏漂移 温度补偿 |
Temperature Compensation of the Metallic Vibratory
Gyroscopes (MVG) without Temperature Sensors |
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| ZHENG Da-wei,ZHAO Wan-liang,YING Jun and CHENG Yu-xiang.Temperature Compensation of the Metallic Vibratory
Gyroscopes (MVG) without Temperature Sensors[J].Navigation Positioning & Timing,2017,4(2):93-97. |
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| Authors: | ZHENG Da-wei ZHAO Wan-liang YING Jun and CHENG Yu-xiang |
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| Institution: | Shanghai Institute of Spaceflight Control Technology, Shanghai Engineer Research
Center of Inertia,Shanghai Institute of Spaceflight Control Technology, Shanghai Engineer Research
Center of Inertia,Shanghai Institute of Spaceflight Control Technology, Shanghai Engineer Research
Center of Inertia and Shanghai Institute of Spaceflight Control Technology, Shanghai Engineer Research
Center of Inertia |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Metallic Vibratory Gyroscope Temperature coefficient Bias drift Temperature compensation |
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