| 低成本自主移动机器人平台的构建技术 |
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| 引用本文： | 张阳天,李保国,宗光华.低成本自主移动机器人平台的构建技术[J].航空制造技术,2006(11):89-93. |
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| 作者姓名： | 张阳天 李保国 宗光华 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 |
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| 摘 要： | 平台采用了基于8位微控制器与地面PC相结合的分布式控制系统,控制节点之间通过CAN总线进行连接;描述了适用于自主移动机器人的机上通信协议、低精度陀螺的校准、超声系统的分时复用等用于降低系统成本的关键技术;完成的一些控制算法实验证明了该平台的有效性.
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| 关 键 词： | 移动机器人 试验平台 CAN 陀螺 超声 |
Construction Technique of a Low Cost Autonomous Mobile Robot Platform |
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| Zhang Yangtian,Li Baoguo,Zong Guanghua.Construction Technique of a Low Cost Autonomous Mobile Robot Platform[J].Aeronautical Manufacturing Technology,2006(11):89-93. |
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| Authors: | Zhang Yangtian Li Baoguo Zong Guanghua |
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