| 区间矩阵MIMO定常系统的可控性与可观性 |
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| 引用本文： | 胡国辉 范胜林. 区间矩阵MIMO定常系统的可控性与可观性[J]. 南京航空航天大学学报, 1997, 29(1): 13-19 |
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| 作者姓名： | 胡国辉 范胜林 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动控制系!南京，210016 |
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| 摘 要： | 针对ＭＩＭＯ系统可控性和可观性矩阵的特点，建立了一种区间矩阵ＭＩＭＯ定常系统可控性与可观性的充要条件，并给出了详细的理论推导，最后列举实际的例子。在例中与Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ范数区间作了比较，结果表明，如何扰动仅作用于系数矩阵Ａ，则「△Ａ，△Ｂ」的Ｆｒｏｂｅｒｉｕｓ范数区间地大大受到△Ｂ的限制。
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| 关 键 词： | 可控性 鲁棒控制 MIMO系统 自动化系统 |
Controllability and Observability of MIMO Time-Invariant System with Interval Plants |
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| Hu Guohui, Fang Shenglin, Wang Qiuling. Controllability and Observability of MIMO Time-Invariant System with Interval Plants[J]. Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 1997, 29(1): 13-19 |
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| Authors: | Hu Guohui Fang Shenglin Wang Qiuling |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | controllability robust control observability MIMO system interval matrix |
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