空间机器人双目视觉测量系统精度分析

鉴于现有的精度分析方法多为针对相机参数对精度影响的定性分析而缺少针对特定系统的量化分析模型,建立了双目测量系统数学模型,推导出相机参数、摆放角度、摆放基线、加工装调精度与系统精度之间的解析关系。利用该解析关系可以根据系统的精度要求,确定相机的参数、光学系统的安装精度、加工精度等参数,从而实现了可量化的系统设计,同时给出了完整的示例计算。