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| 导弹驾驶仪鲁棒反演控制器设计 | |
| 引用本文： | 任安宇,王海良,夏黎芳.导弹驾驶仪鲁棒反演控制器设计[J].自动驾驶仪与红外技术,2010(1):17-21. |
| 作者姓名： | 任安宇 王海良 夏黎芳 |
| 作者单位： | [1]上海航精密仪器研究所,上海200233 [2]上海航天技术研究院第八设计部,上海200233 |
| 摘 要： | 由于导弹在飞行过程中弹体参数变化剧烈，所以具有自适应性的控制理论来设计自动驾驶仪是一种很好的解决方案。反演理论是继反馈线性化之后发展起来的非线性控制理论，是一种基于Lyapunov稳定理论的设计方法。本文针对空空导弹的非线性模型设计了自动驾驶仪的反演控制器，并进行了数字仿真，证明了该方法的正确和有效性。 |
| 关 键 词： | 空空导弹 自动驾驶仪 非线性模型 反演控制 |
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