基于s7-200 PLC的伺服电机位置控制

本文介绍了伺服电机的特性,以及伺服电机的位置控制,设计了基于西门子s7-200可编程控制器的位置控制方案,包含控制系统的硬件接线图,梯形图及伺服电机驱动器的参数设定。共两套方案,方案一为内部脉冲方式,方案二为基于PLC的外部脉冲方式。通过调试,两套方案均达到了较好的运行效果。