| 提高角跟踪精度的自适应鲁棒平滑器 |
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| 引用本文： | 权太范 刘永坦. 提高角跟踪精度的自适应鲁棒平滑器[J]. 宇航学报, 1991, 0(3): 63-67 |
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| 作者姓名： | 权太范 刘永坦 |
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| 作者单位： | 啥尔滨工业大学(权太范)，啥尔滨工业大学(刘永坦) |
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| 摘 要： | 本文以某雷达角跟踪精度研究为主要背景,提出了提高角跟踪精度的自适应鲁棒平滑方法。该结构主要由鲁棒模糊滤波器,基于二次新息的自校正器,自适应胡倍尔(Huber)函数以及自适应α—β平滑器组成。这种方法首次从系统观点出发,统筹考滤了最优性、鲁棒以及实时性三个主要性能指标和滤波、平滑器器结构。最后比较了各平滑算法的性能指标,并说明了本算法的有效性。
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| 关 键 词： | 模糊集 鲁棒平滑器 目标跟踪 雷达 |
ADAPTIVE ROBUST SMOOTHER TO IMPROVE BEARING TRACKING ACCURACY |
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| Quan Taifan Liu Yongtan. ADAPTIVE ROBUST SMOOTHER TO IMPROVE BEARING TRACKING ACCURACY[J]. Journal of Astronautics, 1991, 0(3): 63-67 |
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| Authors: | Quan Taifan Liu Yongtan |
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| Affiliation: | Harbin Institute of technology |
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| Keywords: | Fuzzy set Adaptive robust smoother Target tracking Hubers proposal. |
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