| EMR系统机器人自主规划技术的研究 |
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| 引用本文： | 黄献龙,梁斌,等.EMR系统机器人自主规划技术的研究[J].中国空间科学技术,2001,21(3):6-11,52. |
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| 作者姓名： | 黄献龙 梁斌 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所!北京100080 |
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| 基金项目： | 国家 8 63航天领域资助项目 |
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| 摘 要： | 介绍了EMR系统 机器人的自主操作方案和硬件组成，在此基础上，详细地讨论了采用启发式搜索算法的行走结点自主规划，以及任务规划和子任务协调，通过仿真和实验表明该方法是成功的。
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| 关 键 词： | 机器人 自主控制 规划 算法 EMR系统 空间站 |
Study on Automatic Planning Technology of EMR System Robot |
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| Huang Xianglong,Liang Bin,Chen Jianxin.Study on Automatic Planning Technology of EMR System Robot[J].Chinese Space Science and Technology,2001,21(3):6-11,52. |
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| Authors: | Huang Xianglong Liang Bin Chen Jianxin |
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| Abstract: | The automatically operating scheme and hardware composition of EMR system robot are briefly introduced.Based on this,automatic planning of walking node with heuristic search algorithm,task planning,and sub-task cooperated are discussed in detail.The results of simulation and experiment prove this approach proposed in this paper is successful. |
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| Keywords: | Robot Autonomous control Planning Algorithm |
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