飞轮转速过零时卫星姿态的非线性控制

当飞轮转速过零时，摩擦力矩发生非线性变化，控制作用力矩出现不确定性，从而影响卫星的姿态控制性能，文章基于一种具有鲁棒性的非线性控制方法，发展了简单，可靠和稳定的非线性反馈控制律，仿真实例表明，该方法能够有效地抑制反作用飞轮转速过零时引起的姿态扰动，从而实现高精度的卫星姿态控制。