| 厘米级高精度GPS—SINS组合系统研究 |
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| 引用本文： | 曹福祥 袁建平 等. 厘米级高精度GPS—SINS组合系统研究[J]. 中国空间科学技术, 2001, 21(4): 17-24 |
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| 作者姓名： | 曹福祥 袁建平 等 |
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| 作者单位： | [1]西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室，西安710071 [2]西北工业大学航天工程学院，西安710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目 (6983 1 0 4 0 )，中国博士后科学基金项目资助 |
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| 摘 要： | 成像传感器和定位子系统是先进机载成像系统的两个重要组成部分。以东、北、天坐标系为导航基准坐标系，建立了GPS－SINS组合系统状态的数学模型，详细推导了利用GPS双差相位及双差相位率的组合系统观测方程。仿真结果表明，该组合系统能达到厘米级定位精度，姿态精度为10″左右，可满足先进机载成像系统的要求。
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| 关 键 词： | 全球定位系统 捷联式惯性导航 组合导航 SINS 组合系统 定位子系统 机载成像系统 厘米级 定位精度 观测方程 GPS 航空 |
Study of GPS-SINS Integrated System With Centimeter Level |
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| Cao Fuxiang Bao Zheng. Study of GPS-SINS Integrated System With Centimeter Level[J]. Chinese Space Science and Technology, 2001, 21(4): 17-24 |
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| Authors: | Cao Fuxiang Bao Zheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Global positioning system Strapdown inertial navigation Combined navigation Kalman filter |
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