基于模糊神经网络的蛇型机器人的智能控制 |
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引用本文: | 芮执元,孙雪莲,剡昌锋. 基于模糊神经网络的蛇型机器人的智能控制[J]. 航空制造技术, 2005, 0(1): 71-74 |
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作者姓名: | 芮执元 孙雪莲 剡昌锋 |
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作者单位: | 兰州理工大学机电学院 |
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摘 要: | 通过对蛇形机器人平面蜿蜒运动分析,利用模糊神经网络控制原理,对蛇形机器人的避障进行控制,实现了用蛇形机器人左右摆动电机为控制对象的蜿蜒避障运动,并给出了相应的仿真结果。
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关 键 词: | 蛇形机器人 避障 模糊神经网络 误差反传算法 |
Intelligent Control for Snake-Like Robot Based on Fuzzy-Neuro Network |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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