基于单天线GPS的伪姿态测量算法研究 |
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引用本文: | 刘瑞华,张鹏,张磊.基于单天线GPS的伪姿态测量算法研究[J].中国民航学院学报,2009,27(6):25-28. |
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作者姓名: | 刘瑞华 张鹏 张磊 |
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作者单位: | [1]中国民航大学电子信息工程学院,天津300300 [2]中国民航大学航空自动化学院,天津300300 |
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基金项目: | 国家863高技术计划项目 |
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摘 要: | 介绍了根据单天线GPS速度测量值测定载体伪姿态的基本算法原理,建立了卡尔曼滤波方程,改进了伪航向角的计算和卡尔曼滤波模型,并进行了算法仿真。结果表明,在载体进行中高速飞行时,单天线测姿算法具有较高的精度,基本满足常规姿态测量要求。
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关 键 词: | GPS 单天线 伪姿态 卡尔曼滤波 算法仿真 |
Algorithm of Pseudo-Attitude Determination Based on Single Antenna GPS |
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Abstract: | |
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Keywords: | GPS |
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