| 汽车操纵稳定性动力学仿真 |
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| 引用本文： | 王霞,张丽.汽车操纵稳定性动力学仿真[J].沈阳航空工业学院学报,2009,26(4):24-26. |
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| 作者姓名： | 王霞 张丽 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳航空工业学院机电工程学院,辽宁,沈阳,110136
2. 北京航空航天大学,北京,100191 |
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| 摘 要： | 汽车在高速或低附着系数路面上转向行驶或受到侧向干扰时,轮胎与地面的侧向附着系数很容易达到附着极限而发生侧滑,从而丧失操纵稳定性.汽车动力学稳定控制系统正是工作于此种工况,通过对车轮主动实施制动,来提高汽车的操纵稳定性.采用ADAMS/Car和MATLAB/Simulink联合仿真方法,对PID控制的整车模型的操纵稳定性进行了联合仿真.通过仿真发现,使用PID控制横摆角速度的VDC系统确实能有效地改善汽车的操纵稳定性,不仅可以保证转向时的稳定性,同时转向灵活性也得到了提高.
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| 关 键 词： | 汽车操纵稳定性 联合仿真 横摆角速度 |
The dynamics simulation of automotive controlling stability |
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| WANG Xia,ZHANG Li.The dynamics simulation of automotive controlling stability[J].Journal of Shenyang Institute of Aeronautical Engineering,2009,26(4):24-26. |
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| Authors: | WANG Xia ZHANG Li |
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