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基于测量数据积累的弱目标检测前跟踪算法
引用本文:余若峰,杨威,付耀文.基于测量数据积累的弱目标检测前跟踪算法[J].上海航天,2020,37(5):56-66.
作者姓名:余若峰  杨威  付耀文
作者单位:国防科技大学 电子科学学院,湖南 长沙410073
基金项目:国家自然科学基金(61871384,61401486);湖南省自然科学基金(2017JJ3367);上海航天科技基金(SAST2017048)
摘    要:检测前跟踪(TBD)算法是一种有效的弱目标联合检测与跟踪方法。当目标强度参数未知时,基于点目标假设的主流TBD算法通常将其建模为增广目标状态变量,在贝叶斯框架下联合估计目标运动状态与强度信息。本文研究发现强度参数估计精度受限于点扩散函数(PSF)的设置,提出了一种基于测量数据积累的弱目标TBD算法。该方法利用目标的航迹,积累多帧间目标占据分辨单元的测量数据,在实现弱目标的联合检测与跟踪的同时,对目标强度参数完成准确估计,为后续目标分类或识别提供有用的目标强度信息。仿真结果表明:在低信噪比条件下,所提算法的强度参数估计精度和稳健性优于主流TBD算法,并最终收敛于参数完全已知时的最优联合检测与跟踪结果。

关 键 词:测量数据积累  弱目标跟踪  检测前跟踪  伯努利滤波器
收稿时间:2019/5/8 0:00:00
修稿时间:2019/8/27 0:00:00

Dim Target Track Before Detect Algorithm Based on Measurement Data Accumulation
YU Ruofeng,YANG Wei,FU Yaowen.Dim Target Track Before Detect Algorithm Based on Measurement Data Accumulation[J].Aerospace Shanghai,2020,37(5):56-66.
Authors:YU Ruofeng  YANG Wei  FU Yaowen
Abstract:
Keywords:measurement data accumulation  dim target tracking  track before detect (TBD)  Bernoulli filter
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