| 含间隙天线折展机构模块精度分析 |
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| 引用本文： | 董自瑞,林飞,侯鹏,陈金宝,刘虎林.含间隙天线折展机构模块精度分析[J].上海航天,2020,37(5):24-29. |
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| 作者姓名： | 董自瑞 林飞 侯鹏 陈金宝 刘虎林 |
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| 作者单位： | 上海卫星装备研究所，上海201109;南京航空航天大学 航天学院，江苏 南京210016;上海航天电子技术研究院，上海201109 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61773265，51675264) |
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| 摘 要： | 针对天线折展机构连接运动副间隙引起天线折展过程运动不确定、精度下降等问题,提出了基于"无质量杆"模型来模拟自由状态的含运动副间隙机构建模方法。该方法基于D-H法建立了天线3个闭环的几何关系模型,将无质量杆模型引入天线几何关系中,获得了展开误差的计算模型。通过综合运用蒙特卡洛法实现了自由状态折展机构展开误差计算。计算结果表明:转动副间隙对折展机构单元肋展开在Z方向上展开精度影响最大,单元肋展开最大误差为0.353 mm,可为天线折展机构设计提供了参考。
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| 关 键 词： | 含间隙运动副 精度分析 折展机构 数值求解 |
| 收稿时间： | 2019/9/2 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/10/12 0:00:00 |
Deployment Precision Analysis of Antenna Folding Mechanism Module with Clearance |
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| DONG Zirui,LIN Fei,HOU Peng,CHEN Jinbao,LIU Huling.Deployment Precision Analysis of Antenna Folding Mechanism Module with Clearance[J].Aerospace Shanghai,2020,37(5):24-29. |
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| Authors: | DONG Zirui LIN Fei HOU Peng CHEN Jinbao LIU Huling |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | kinematic pair with clearance precision analysis folding mechanism numerical solution |
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