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具有时间延迟的离散时间系统的H∞控制器
引用本文:
张明.具有时间延迟的离散时间系统的H∞控制器[J].飞行器测控学报,2000,19(2):39-42,56.
作者姓名:
张明
作者单位:
国防科技大学自动控制系,长沙
摘 要:
本文研究了具有延迟的离散系统的H∞控制问题。H∞控制器存在的充分条件可以表述为特殊的非线性矩阵不等式P〉g(P)的形式;这种非线性医阵不等式可以用简单的迭代算法来求解。进一步,本文给出了H∞控制器的设计方案。本方法的特点在于可以灵活选择反馈增益的形式:K=h(P),其中h(.)是适当维数的函数。最后用一个数值实例说明主要结果的意义。
关 键 词:
离散时间系统
时间延迟
H∞控制器
Riccati
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