自动钻铆技术在某运载火箭助推模块箱间段研制中的应用

研制了一套用于某运载火箭助推模块箱间段的自动钻铆设备。该设备由柔性定位工装系统、铆接机械手、行星钻顶机构、自动送钉系统和控制系统等组成。介绍了该自动钻铆设备的功能、关键技术,以及工艺流程与参数设计。通过箱间段产品的试制,验证了自动钻铆技术在运载火箭舱体研制中的可行性与可靠性。