多模型算法在多目标跟踪中的应用 |
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引用本文: | 吕燕 杨国庆. 多模型算法在多目标跟踪中的应用[J]. 中国民航学院学报, 2001, 19(1): 10-13 |
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作者姓名: | 吕燕 杨国庆 |
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作者单位: | 吕燕(南京航空航天大学 计算机工程与应用系, 南京 210016) 杨国庆(中国民航学院, 天津 300300) |
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摘 要: | 在传统的卡尔曼滤波算法的基础上,导出了一个在混合坐标系中新的多传感器多目标跟踪算法-多模型算法,目的为了更好地提高空中交通管制中机动目标的跟踪能力,主要论述了统一坐标系,以满足测量方程的线特性;多模型算法的实现步骤,并在实验中将两种算法的结果进行了比较。
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关 键 词: | 混合坐标系 数据融合 卡尔曼滤波 多模型算法 多传感器多目标跟踪 空中交通管制 |
文章编号: | 1001-5000(2001)01-0010-04 |
修稿时间: | 2000-08-30 |
Application of Multi-modal Algorithm in Multi-target Tracking |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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