考虑控制受限的AWCT增益调度及其在飞航导弹控制系统中的应用 |
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引用本文: | 李聪颖,牟丽君,叶胜平,王瑞奇.考虑控制受限的AWCT增益调度及其在飞航导弹控制系统中的应用[J].自动驾驶仪与红外技术,2004(4):15-21. |
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作者姓名: | 李聪颖 牟丽君 叶胜平 王瑞奇 |
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作者单位: | [1]海军航空工程学院研究生管理大队,山东烟台264001 [2]海装驻北京地区舰空导弹代表室,北京100854 [3]海军91868部队75分队,海南三亚572000 |
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摘 要: | 采用增益调度控制器,补偿飞航导弹大空域内机动飞行的气动参数变化。通过理想弹道计算,弹体方程被简化为时变的线性传函。以高度为调度变量,增益调度补偿了气动参数的不确定性。引入反饱卷与条件传函补偿器,降低了增益切换所带来的超调,减小了调节时间,增加了稳定性。反饱卷与条件传函补偿同时减小了约束及控制器模态切换下的饱卷效应。特征点及全弹道仿真验证了所设计控制系统的有效性。
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关 键 词: | AWCT 增益调度 飞航导弹 控制系统 模态切换 |
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