无人机三回路自动驾驶仪设计分析 |
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作者姓名: | 盛启辉 赫荣光 赵志权 王小梅 |
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作者单位: | 航空工业洪都;空装驻南昌地区军事代表室,江西南昌,330024 |
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摘 要: | 三回路自动驾驶仪是基于最优调节(LQR)设计方法的无人机飞行控制系统,可应用极点配置方法设计三回路的自动驾驶仪控制器参数。通过推导三回路自动驾驶仪控制器参数的解析解,选取三组期望极点进行了极点配置,设计结果表明,系统的实极点位置对系统的响应速度有较大影响,闭环实极点与其它两个极点距离越远,离虚轴越近,响应速度越慢。
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关 键 词: | 自动驾驶仪 最优调节 极点配置 |
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