|
|||||
|
|
| 无人机三回路自动驾驶仪设计分析 | |
| 引用本文： | 盛启辉,赫荣光,赵志权,王小梅.无人机三回路自动驾驶仪设计分析[J].洪都科技,2019(3). |
| 作者姓名： | 盛启辉 赫荣光 赵志权 王小梅 |
| 作者单位： | 航空工业洪都;空装驻南昌地区军事代表室,江西南昌,330024 |
| 摘 要： | 三回路自动驾驶仪是基于最优调节(LQR)设计方法的无人机飞行控制系统,可应用极点配置方法设计三回路的自动驾驶仪控制器参数。通过推导三回路自动驾驶仪控制器参数的解析解,选取三组期望极点进行了极点配置,设计结果表明,系统的实极点位置对系统的响应速度有较大影响,闭环实极点与其它两个极点距离越远,离虚轴越近,响应速度越慢。 |
| 关 键 词： | 自动驾驶仪 最优调节 极点配置 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |