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| 地形跟随航迹规划 | |
| 引用本文： | 陈孔锦,赵文娟,黄勇强,桑岚.地形跟随航迹规划[J].洪都科技,2019(3). |
| 作者姓名： | 陈孔锦 赵文娟 黄勇强 桑岚 |
| 作者单位： | 航空工业洪都,江西南昌,330024;航空工业洪都,江西南昌,330024;航空工业洪都,江西南昌,330024;航空工业洪都,江西南昌,330024 |
| 摘 要： | 运用综合航迹平滑算法对地形跟随航迹进行规划,规划的航迹满足飞机机动能力和安全高度限制要求,并分析了飞行速度、飞机机动能力及飞行姿态对规划航迹的影响。 |
| 关 键 词： | 地形跟随 航迹规划 坡度平滑 曲率平滑 |
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