用GPS信息的惯导快速对准方法 |
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引用本文: | 杨春钧 袁信. 用GPS信息的惯导快速对准方法[J]. 南京航空航天大学学报, 1998, 30(1): 13-16 |
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作者姓名: | 杨春钧 袁信 |
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作者单位: | 南京航空航天大学自动控制系 |
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摘 要: | 如何快速、准确地完成惯导系统的初始对准一直是惯导系统研究的关键技术,方位对准精度和对准时间的矛盾至今未能很好地得到解决。为解决这一问题,本文提出了双全球定位系统(GPS)同惯性导航系统(INS)进行深组合的方法。仿真结果表明,该方法使方位对准时间缩短为不到2min,精度达到14.67(″),较好地解决了方位对准问题,同时也提高了导航精度。
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关 键 词: | 惯性导航 卡尔曼滤波 仿真 全球定位系统 |
A Fast Method for the Initialization of Inertial System with Information of GPS |
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Abstract: | |
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Keywords: | inertial navigation Kalman filtering simulation double GPS initialization of inertial system |
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