| 冗余飞轮构型下力矩分配策略设计与分析 |
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| 引用本文： | 郭延宁,马广富,李传江.冗余飞轮构型下力矩分配策略设计与分析[J].航空学报,2010,31(11):2259-2265. |
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| 作者姓名： | 郭延宁 马广富 李传江 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 航天学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划项目 |
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| 摘 要： | 主要研究了航天器姿控系统中冗余飞轮构型的力矩分配问题。在阐明该问题的基础上,首先给出了能量最优的力矩分配策略,并考虑飞轮力矩约束对其进行了限幅处理;接着基于静态最优化理论和飞轮系统性质,对四飞轮和多飞轮情况分别设计了相应的力矩最优分配策略,由于可有效地输出飞轮系的最大力矩,其有重要的工程应用价值;最后研究并对比了几种典型构型下两种分配策略所能输出的力矩包络,表明了所设计方法的有效性。
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| 关 键 词： | 冗余系统 飞轮 姿态控制 力矩分配 能量最优 力矩最优 |
Design and Analysis of Torque Allocation Strategy for Redundant Flywheel Configurations |
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| Guo Yanning,Ma Guangfu,Li Chuanjiang.Design and Analysis of Torque Allocation Strategy for Redundant Flywheel Configurations[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2010,31(11):2259-2265. |
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| Authors: | Guo Yanning Ma Guangfu Li Chuanjiang |
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| Institution: | School of Astronautics, Harbin Institute of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | redundant system flywheels attitude control torque allocation energy optimal torque optimal |
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