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小推力下卫星编队的非自然构型设计与控制
引用本文:马庆甜,宝音贺西,李俊峰.小推力下卫星编队的非自然构型设计与控制[J].宇航学报,2011(9).
作者姓名:马庆甜  宝音贺西  李俊峰
作者单位:清华大学航天航空学院;
基金项目:国家自然科学基金(10832004); 高等学校博士学科点专项科研基金(20090002110050)
摘    要:使用小推力控制可以得到许多独特的非自然卫星编队构型,主从星相对位置不变和从星圆形匀速绕飞构型是两类最典型的构型,建立了这两类编队构型的编队参数(主从星距离、空间方位和绕飞速度)与一天内燃料消耗的关系。进一步考虑存在初始误差时控制律的设计,指出PD控制律能够维持小初始误差编队构型,改进的PD控制律能够维持中等初始误差编队构型,而PD控制律和直接法相结合的混合控制律能够维持大初始误差编队构型,仿真结果验证了所设计控制律的有效性。

关 键 词:小推力  非自然构型  圆形绕飞  PD控制  直接法  

Design and Control of Low-Thrust Non-Natural Satellite Formation Configuration
MA Qing-tian,BAOYIN He-xi,LI Jun-feng.Design and Control of Low-Thrust Non-Natural Satellite Formation Configuration[J].Journal of Astronautics,2011(9).
Authors:MA Qing-tian  BAOYIN He-xi  LI Jun-feng
Institution:MA Qing-tian,BAOYIN He-xi,LI Jun-feng (School of Aerospace,Tsinghua University,Beijing 100084,China)
Abstract:Many special non-natural formation configurations can be obtained by applying low-thrust.Constant relative position configuration and circular constant velocity fly-around configuration are proposed as two typical formations.The relationship between formation configuration parameters(relative distance,space orientation and fly-around velocity) and fuel consumed in one day is established in this paper.Furthermore,the design of control law for non-zero initial error configurations is considered.It is proved t...
Keywords:Low-thrust  Non-natural configuration  Circular fly-around  PD control  Direct method  
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