基于LMI的飞行控制系统H_2/H_∞状态反馈综合 |
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作者姓名: | 代冀阳 毛剑琴 |
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作者单位: | 南昌航空工业学院测控工程系!江西南昌330034(代冀阳),北京航空航天大学第七研究室!100083(毛剑琴) |
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摘 要: | 针对同时存在模型参数变化和外界干扰这两种不确定性的飞机对象 ,本文采用基于LMI的H2 /H∞ 状态反馈综合方法进行控制器设计。仿真结果表明 ,闭环系统不仅对模型参数的变化具有鲁棒稳定性 ,而且对外界干扰具有很强的抑制能力 ,系统的动态性能得到了很大的改善
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关 键 词: | 线性矩阵不等式 H2/H∞控制 飞行控制系统 鲁棒控制 |
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