| 小型无人机电视引导撞网回收中的电视图像测距方法 |
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| 引用本文： | 陈广东,曹杰. 小型无人机电视引导撞网回收中的电视图像测距方法[J]. 南京航空航天大学学报, 2004, 36(6): 769-773 |
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| 作者姓名： | 陈广东 曹杰 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学无人机研究院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 以撞网方式回收无人机是符合现代无人机发展方向的回收方式。以此方式回收无人机对近场无人机测距提出了更高要求。本文研究了双摄像机绑定跟踪测距的方法，它结合传统光学测距技术和数字图像分析技术．与传统的光学测距相比，提高了测距速度和精度。本文介绍了双摄像机测距原理，给出了空中飞机图像捕捉和目标匹配算法，并介绍了测距误差的校正。实物地面实验结果证明这种测距系统可安全引导无人机撞网回收。
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| 关 键 词： | 撞网方式回收无人机 目标捕捉 边缘检测 景像匹配 |
| 文章编号： | 1005-2615(2004)06-0769-05 |
| 修稿时间： | 2003-10-27 |
Distance Testing from Its Video in Small-Sized Pilotless Aircraft Net-Catch-Landing System |
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| CHEN Guang-dong,CAO Jie. Distance Testing from Its Video in Small-Sized Pilotless Aircraft Net-Catch-Landing System[J]. Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 2004, 36(6): 769-773 |
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| Authors: | CHEN Guang-dong CAO Jie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pilotless aircraft net-catch landing target-catch edge contour image match |
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