多机会合下的机载防撞三维避撞策略研究

通过获取本机周围所有目标飞机的飞行数据,计算飞机两两之间的碰撞概率,由碰撞概率构造出碰撞矩阵,用碰撞矩阵描述当前所有飞机的碰撞态势值,并提出与碰撞矩阵相匹配的三维避撞策略,进而对飞机的机动策略进行分配,达到协作避撞的目的。仿真验证表明,飞机两两之间的碰撞概率经过动态调整最终收敛到0,碰撞矩阵行列式值随着避撞过程中策略执行而逐渐增大,经过4个阶段的动态调整,最终收敛到稳态,实现所有飞机安全避撞。