| 一种基于Madgwick-EKF融合算法的卫星姿态测量方法 |
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| 引用本文： | 史炯锴,张松勇,渐开旺,高迪驹.一种基于Madgwick-EKF融合算法的卫星姿态测量方法[J].上海航天,2024,41(2):95-103. |
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| 作者姓名： | 史炯锴 张松勇 渐开旺 高迪驹 |
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| 作者单位： | 上海海事大学 航运技术与控制工程交通运输行业重点实验室，上海 201306 |
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| 摘 要： | 针对低地球轨道卫星姿态测量时，传感器易受噪声干扰、陀螺仪漂移等问题，提出一种基于Madgwick扩展卡尔曼滤波合算法(EKF)的卫星姿态测量方法。该方法采用陀螺仪、加速度计、磁强计等多传感器数据进行融合，并结合Madgwick算法和EKF算法的优点，实现姿态测量。首先，通过Madgwick算法，利用多个传感器测量数据计算初始姿态。然后，基于初始姿态和实际测量数据，应用EKF算法进行数据融合和噪声滤除，以获得最终准确的姿态估计。实验结果表明:相较Madgwick算法，本算法在测量精度上提升了65.8%，且具有较高的鲁棒性，为低地球轨道卫星姿态测量提供了一种有效的方案。
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| 关 键 词： | 姿态测量 姿态传感器 Madgwick算法 扩展卡尔曼滤波 近地轨道卫星 |
| 收稿时间： | 2023/10/30 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2024/1/2 0:00:00 |
A Satellite Attitude Measurement Method Based on the Madgwick-EKF Fusion Algorithm |
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| SHI Jiongkai,ZHANG Songyong,JIAN Kaiwang,GAO Diju.A Satellite Attitude Measurement Method Based on the Madgwick-EKF Fusion Algorithm[J].Aerospace Shanghai,2024,41(2):95-103. |
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| Authors: | SHI Jiongkai ZHANG Songyong JIAN Kaiwang GAO Diju |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | attitude measurement attitude sensor madgwick algorithm extended kalman filter (EKF) low earth orbit satellite |
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