| 过重力补偿GPS/INS末制导炮弹弹道仿真研究 |
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| 引用本文： | 丁传炳,王良明,郑翠翠.过重力补偿GPS/INS末制导炮弹弹道仿真研究[J].飞行力学,2010,28(5). |
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| 作者姓名： | 丁传炳 王良明 郑翠翠 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学动力工程学院,江苏,南京,210094
2. 滁州学院经济管理系,安徽,滁州,239000 |
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| 基金项目： | 兵科院重点预研基金资助 |
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| 摘 要： | 针对采用GPS/INS的复合制导炮弹,采用比例导引作为末制导的导引规律,从制导炮弹弹体运动学和动力学方程出发,进行了低成本组合导航系统的设计,建立了惯导系统的误差模型。针对位置、速度的组合方式,采用卡尔曼滤波算法,完成了组合导航系统的信息融合。根据超远程炮弹的弹道特点,进行了末制导段过重力补偿设计。全弹道仿真计算结果表明,该制导控制系统性能良好,可以精确地将制导炮弹导引到目标捕获区,实现以小脱靶量、大落角对目标的攻击。
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| 关 键 词： | 制导炮弹 组合导航 过重力补偿 弹道 |
Simulation of complete integrated GPS/INS navigation system with over-gravity compensation for guided rocket projectiles |
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| DING Chuan-bing,WANG Liang-ming,ZHENG Cui-cui.Simulation of complete integrated GPS/INS navigation system with over-gravity compensation for guided rocket projectiles[J].Flight Dynamics,2010,28(5). |
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| Authors: | DING Chuan-bing WANG Liang-ming ZHENG Cui-cui |
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