| 利用卡尔曼滤波快速确定GPS整周模糊度的研究 |
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| 引用本文： | 陈树新,王永生. 利用卡尔曼滤波快速确定GPS整周模糊度的研究[J]. 遥测遥控, 2001, 0(5) |
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| 作者姓名： | 陈树新 王永生 |
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| 作者单位： | 空军工程大学电讯工程学院 西安710077(陈树新)，西北工业大学电子工程系 西安710068(王永生) |
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| 基金项目： | 航空基础科学基金资助 (985 E30 47) |
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| 摘 要： | 给出一种快速确定 GPS整周模糊度的方法 ,该算法根据载体运动特性 ,构造了卡尔曼 (Kalman)滤波器的状态方程 ,通过去相关处理 ,消除或减弱短时间内 GPS载波双差观测量的相关性 ,这不仅改善了 Kalman滤波器的稳定性 ,而且提高了确定 GPS整周模糊的可靠性 ,仿真结果表明 :对于短基线的情况 ,在较短的时间内 ,经过去相关处理有利于正确确定 GPS整周模糊度
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波器 载波相位测量 整周模糊度 GPS应用 |
Study on Fast GPS Integer Ambiguity Resolution by Kalman Filter |
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| Chen Shuxin Wang Yongsheng. Study on Fast GPS Integer Ambiguity Resolution by Kalman Filter[J]. Telemetry & Telecontrol, 2001, 0(5) |
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| Authors: | Chen Shuxin Wang Yongsheng |
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| Affiliation: | Chen Shuxin Wang Yongsheng |
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| Abstract: | In this paper,a way for the improvement of fast GPS integer ambiguity resolution is presented.The state equations are constructed based on moving carrier characteristics.The use of this algorithm improves the steadiness of Kalman filter and reliability of GPS Integer Ambiguity Resolution by decorrelation process to remove or reduce correlation of double difference GPS carrier phase observations for short periods.The simulating results show that quality GPS Integer Ambiguity can be obtained by decorrelation process for short baselines over short observation period. |
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| Keywords: | alman filter Carrier phase measurement Whitening process GPS applicafion |
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