面向大型装备的工业摄影测量技术及实现

为实现大型装备的三维数字化测量,在OpenMVG的基础上形成了一套适用于工业摄影测量的技术框架。首先对图像中的编码点进行识别定位,并以编码元身份号建立多图间的匹配关系,以此建立OpenMVG的数据接口。借助OpenMVG求解器,获得在归一化尺度下的编码点三维坐标,通过场景中布置的多根标尺,恢复实际尺度因子,最终获得编码点的空间坐标和图像序列间的变换矩阵以及相机成像参数,这些构成工业摄影测量框架的核心参数,并可满足工业摄影测量的诸多应用。以某型飞机实物作为试验对象,在10m×3m×4m的空间内,图像规模超过500张,测量误差低于0.085mm,测量结果与目前最新的商用工业摄影测量系统进行了对比,在精度上达到了相同水平,此方法在效率上更具优势,且具有更好的扩展性。