| 高性能飞航导弹的一种滑模控制器设计 |
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| 引用本文： | 张友安,李恒,梁国强.高性能飞航导弹的一种滑模控制器设计[J].飞行力学,2006,24(3):45-48. |
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| 作者姓名： | 张友安 李恒 梁国强 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院 控制工程系,山东 烟台 264001
2. 海军航空工程学院 研究生管理大队,山东 烟台 264001 |
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| 摘 要： | 针对高性能飞航导弹过载控制系统,考虑舵机的一阶动态特性,设计了一种滑模变结构控制律,其中滑模面由导弹的过载及其一、二阶导数组成。为便于工程实现,进一步采用角速度和角加速度信号来近似代替过载的一、二阶导数。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。
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| 关 键 词： | 过载控制 滑模控制 舵动态 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1002-0853(2006)03-0045-04 |
| 收稿时间： | 2005-06-27 |
| 修稿时间： | 2006-04-27 |
Design of Sliding Mode Controller for an Agile Winged Missile |
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| ZHANG You-an,LI Heng,LIANG Guo-qiang.Design of Sliding Mode Controller for an Agile Winged Missile[J].Flight Dynamics,2006,24(3):45-48. |
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| Authors: | ZHANG You-an LI Heng LIANG Guo-qiang |
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| Institution: | 1. Department of Control Engineering, NAEI ,gantai 264001, China ; 2. The Bridge of Gruduate Students ,NAEI ,Yantai 264001, China |
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| Abstract: | For an agile winged missile control system,taking the dynamics of a first-order actuator into consideration,a variable structure control(VSC) law is designed,where the sliding model surface consists of overload signals and its first-order and second-order derivatives.For convenience in engineering,the first-order and second-order derivatives of the overload are further replaced by pitch rate and pitch acceleration respectively.Simulation results confirm the correctness and validity of this design. |
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| Keywords: | overload control sliding model control actuator dynamics robustness |
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