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| 利用月面链路的月球车定位体制 | |
| 作者姓名： | 李雪 徐勇 王策 张其善 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 电子信息工程学院, 北京 100083 |
| 摘 要： | 提出一种利用月面月球车-着陆器UHF(Ultra High Frequency)近程通信链路的高精度测距、测角的新方法,实现月球车的精密定位.该体制采用直序扩频和CCSDS(Consultative Committee for Space Date Systems) Proximity-1协议实现月球车-着陆器之间的数据交互,利用双向异步传输帧非相干扩频测距方法实现精密测距,利用着陆器双天线形成短基线实现对月球车方位角的精密测量.讨论了用于测距的CCSDS Proximity-1协议帧结构、双向异步传输帧测距原理、方位角的载波相位差分干涉测量原理,以及建立月面着陆参考系并给出月球车精确定位的方法.研究表明,所提出的方法功能集成度高、信道资源利用率高、设备简单、性能指标满足月球探测二期月球车的月面定位、通信任务需求. |
| 关 键 词： | 月面链路 CCSDS Proximity-1协议 非相干测距 载波相位干涉测量 |
| 文章编号： | 1001-5965(2008)02-0183-05 |
| 收稿时间： | 2007-07-05 |
| 修稿时间： | 2007-07-05 |
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