导弹过载模型及控制器设计 |
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引用本文: | 胡云安,陈晔.导弹过载模型及控制器设计[J].海军航空工程学院学报,2003,18(6):609-611. |
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作者姓名: | 胡云安 陈晔 |
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作者单位: | 海军航空工程学院自动控制系,烟台,264001 |
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摘 要: | 将导弹的俯仰和偏航通道没计成耦合系统,滚转通道单独设计成稳定系统,以导弹的两个法向过载为状态变量,建立了导弹的非线性时变模型.在此基础上实现了反演控制器设计,并在控制量中引入了鲁棒控制项,改善了系统的控制效果.最后应用Lyapunov稳定性理论证明了系统是渐近稳定的.仿真结果说明了该设计方法的有效性和可行性.
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关 键 词: | 过载 反演控制 鲁棒控制 Lyapunov稳定性理论 |
修稿时间: | 2003年8月6日 |
Design of missile overload model and control systems |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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