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| 非相似度 UAV 飞控系统的故障自检设计 | |
| 引用本文： | 经本钦,詹家礼,卢望.非相似度 UAV 飞控系统的故障自检设计[J].桂林航天工业高等专科学校学报,2014(4). |
| 作者姓名： | 经本钦 詹家礼 卢望 |
| 作者单位： | 1. 桂林航天工业学院 自动化系,广西 桂林,541004 2. 桂林航天工业学院 机械工程系,广西 桂林,541004 |
| 摘 要： | 为有效解决无人机冗余控制结构设计复杂，成本高的问题，提出一种非相似三余度控制系统；重点描述了系统的故障自检测方法，控制模块故障的自隔离方法，控制模块之间的表决方式，通过马尔科夫链故障分析方法验证了设计的可靠性。 |
| 关 键 词： | 非相似余度 无人飞行器(UAV) CAN 总线 故障自隔离 马尔科夫链 |
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