| 非线性系统的神经网络控制器设计 |
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| 引用本文： | 郭树军,姜长生.非线性系统的神经网络控制器设计[J].南京航空航天大学学报,2000,32(4):445-449. |
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| 作者姓名： | 郭树军 姜长生 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动控制系,南京,210016 |
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| 摘 要： | 神经网络是解决非线性系统控制问题的一种新颖而有效的方法。文中主要讨论了神经网络在非线性控制中的应用，针对一个典型的非线性系统，采用不同的神经网络控制结构，设计了不同的控制器，并进行了数字仿真。比较了它们的优缺点。作者的研究对神经网络在控制领域当中的应用具有一定的理论指导作用。
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| 关 键 词： | 非线性系统 神经网络控制器 设计 数字仿真 |
| 修稿时间： | 1999-12-02 |
Neural Netwrok Controller Design for Nonlinear System |
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| Guo Shujun,Jiang Changsheng.Neural Netwrok Controller Design for Nonlinear System[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2000,32(4):445-449. |
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| Authors: | Guo Shujun Jiang Changsheng |
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| Abstract: | It is a novel and efficient way to solve a kind of nonlinear system control pro blems. This paper discusses the application of neural networks to nonlinear systems, and proposes various structures for a typical nonlinear system, advantages and disadvantages of which are also compared. Future research of neural networks is discussed. The aim of this paper is to provide a theoretical guidance to the engineers in the design of a controller using neural networks. |
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| Keywords: | neural networks optimal control inverse dynamic controller internal model control feedback linearization nonlinear predict control |
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