基于H∞ 控制的非线性末制导律设计

 针对三维目标拦截问题，提出一种新的具有强鲁棒性的非线性H_∞末制导律。基于三维弹目相对运动学的非线性关系，将目标机动作为系统扰动，建立了弹目相对运动的数学模型。同时,基于零化弹目视线角速率的思想，提出一种全局非线性H_∞稳定控制策略，得到了连续的非线性末制导律。该方法利用Lyapunov稳定性理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性，并且无需求解哈密尔顿-雅可比-艾萨克斯（HJI）偏微分方程，同时也无需控制弹目相对运动速度。数字仿真表明，和比例导引律相比，这种制导律对高速大机动目标具有很强的鲁棒性和适应性，并能获得良好的制导精度。