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| 大功率柴油机机架的双机器人焊接技术 | |
| 引用本文： | 周方明,梁伟,吴頔,陈丽丽,周慧慧.大功率柴油机机架的双机器人焊接技术[J].航空制造技术,2013(1). |
| 作者姓名： | 周方明 梁伟 吴頔 陈丽丽 周慧慧 |
| 作者单位： | 江苏科技大学江苏省先进焊接技术重点实验室 |
| 基金项目： | 国家科技支撑资助项目，江苏省高校优势学科建设工程项目资助 |
| 摘 要： | 介绍了国内外焊接机器人在船舶行业中的应用,分析了大功率柴油机机架的结构及焊接技术要求,设计了机架焊接的双机器人工作站,并阐述了该系统的功能特点.最后,根据相关标准要求,进行了试板的机器人MAG焊接工艺试验研究,并对焊接接头进行了显微硬度试验、超声波探伤检测以及力学性能试验.试验结果表明,焊接接头性能能够满足要求. |
| 关 键 词： | 柴油机机架 双机器人 焊接技术 |
Dual-Robot Welding Technology of Large Power Diesel Engine Frame |
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